Modo de control 1
Modo de control 1
Q0
1
Q1
0
Q2
1
Q3
0
Modo de control 2
Modo de control 2
Q0
1
Q1
0
Q2
1
Q3
0
Modo de control 3
Modo de control 3
Q0
1
Q1
1
Q2
1
Q3
0
Modo de control 4
Modo de control 4
Q0
1
Q1
1
Q2
0
Q3
0
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Velocidad rápida
Sentido +
Sentido -
1
0
0
1
Velocidad rápida
Sentido +
Sentido -
1
0
0
1
Velocidad rápida
Sentido +
Sentido -
1
1
0
1
Velocidad rápida
Sentido +
Sentido -
0
0
1
1
Posicionamiento con salidas digitales
Velocidad lenta
Sentido +
0
0
1
1
1
0
0
1
Velocidad lenta
Sentido +
0
0
0
0
1
0
0
1
Velocidad lenta
Sentido +
0
0
1
1
1
0
0
1
Velocidad lenta
Sentido +
0
0
1
0
0
0
0
1
4.2 Parametrizar
Posición
alcanzada
Sentido -
(POS_RCD).
-
-
-
-
Posición
alcanzada
Sentido -
(POS_RCD).
0
1
0
0
Posición
alcanzada
Sentido -
(POS_RCD).
-
-
-
-
Posición
alcanzada
Sentido -
(POS_RCD).
-
-
-
-
117