Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 131

• El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexión
• El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posición
Zona de trabajo
La zona de trabajo se determina por medio de las coordenadas del final de carrera de
software. En caso de eje lineal sincronizado, un desplazamiento nunca puede sobrepasar la
zona de trabajo.
Deberá determinar los destinos de desplazamiento de manera que toda la zona de destino
se encuentre dentro de la zona de trabajo.
Si se abandona la zona de trabajo, sólo podrá volver a ella en modo Jog.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
(WORKING= FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
llega a la zona de destino. Si el valor real de posición abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecerá la señal "Posición
alcanzada".
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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