Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
• En cuanto comienza el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE y SYNC = FALSE.
• Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
• No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
Efectos del modo de operación
• Cuando se inicia la búsqueda del punto de referencia, se elimina la sincronización que
• Con flanco ascendente del punto de referencia (señal cero), la posición real se ajusta al
• La zona de trabajo se fija en el eje.
• Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales,
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Una vez alcanzado el punto de referencia, WORKING se vuelve a ajustar a FALSE. En
caso de ejecución sin errores, SYNC = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS.
pueda existir (SYNC = FALSE).
valor de la coordenada del punto de referencia y se activa la señal de respuesta SYNC.
pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04