Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1
2
Posicionamiento ...................................................................................................................................... 17
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
Funcionalidad...............................................................................................................................20
2.4
3
3.1
3.1.1
3.1.2
Reglas de cableado .....................................................................................................................25
3.1.3
3.1.4
Conectar componentes................................................................................................................30
3.2
Parametrizar.................................................................................................................................31
3.2.1
3.2.2
3.2.3
Parámetros básicos .....................................................................................................................33
3.2.4
3.2.5
Parámetros del eje.......................................................................................................................38
3.2.6
Parámetros del encoder...............................................................................................................42
3.2.7
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
Modo de operación Jog ...............................................................................................................57
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8
3.4.9
3.4.10
Medición de longitud ....................................................................................................................76
3.5
Ajuste de parámetros...................................................................................................................78
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
Comprobar parámetros................................................................................................................82
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
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