Comprobar Parámetros - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

4.5.4 Comprobar parámetros
Requisitos
• La instalación está cableada correctamente.
• El submódulo de posicionamiento está configurado y parametrizado, y el proyecto está
• Está cargado, p. ej., el programa de ejemplo suministrado "Digital 1 First steps".
• La CPU se encuentra en RUN.
Lista de verificación para la comprobación
Paso ¿Qué hay que hacer?
1 Comprobación del cableado
Compruebe que las salidas estén correctamente interconectadas.
•
Compruebe que las entradas del encoder estén correctamente interconectadas.
•
Comprobación del movimiento del eje
2 •
Realice un desplazamiento a velocidad lenta en el modo de operación "Jog" en sentido + o -
•
.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.
De lo contrario, modifique el parámetro del módulo "Sentido de contaje".
Sincronización del eje
3 •
Seleccione la petición "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).
•
Introduzca la coordenada que desee en la posición actual del eje como JOB_VAL (p. ej. 0
impulsos).
Ejecute la sincronización ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posición y se activa el bit de
sincronización SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalúelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la petición Buscar punto de
referencia.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
cargado en la CPU.
Posicionamiento con salidas digitales
4.5 Ajuste de parámetros
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