Posicionamiento con salidas digitales
4.8 Datos técnicos
Incrementos
Un incremento caracteriza un periodo de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Este valor se indica en los datos técnicos del encoder y/o en su placa de características.
Impulsos
La CPU evalúa los 4 flancos de las señales A y B (consulte el gráfico) de cada incremento
(evaluación cuádruple). Es decir, un incremento del encoder corresponde a cuatro impulsos.
Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V; HTL)
La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de un encoder incremental Siemens
6FX 2001-4xxxx (Up = 24 V; HTL):
172
1
2
3
Conector circular de 12 polos
Conector
Siemens 6FX 2003-0CE12
Parte terminal (parte para
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
8
9
7
10
12
11
6
4
5
soldar)