Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 154

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
• El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de instancia)
Parámetro Tipo de
datos
JOB_REQ BOOL
JOB_ID INT
JOB_VAL DINT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
SYNC BOOL
JOB_DONE BOOL
JOB_ERR BOOL
JOB_STAT WORD
154
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 134) .
como se indica en la columna "Ajuste":
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
66.0 Lanzamiento de la petición
(flanco positivo).
68 Petición, 1 = "Buscar punto
de referencia"
72 Coordenadas de los
parámetros de la petición
del punto de referencia.
En los parámetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles a
través del DB de instancia) se incluye la siguiente información:
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.3 El eje está sincronizado.
66.1 Es posible iniciar una nueva petición.
66.2 Petición errónea.
70 Número de error de petición (consulte el
apartado Listas de errores (Página 173) )
Valores posibles Valor
predet.
TRUE/FALSE FALSE
1, 2 0
-5x10 a +5x10 0
8 8
impulsos
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
1
xxxx
Valor
predet.
FALSE
TRUE
FALSE
0