Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 8

Índice
3.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................... 84
3.6.1 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB)........................................................ 84
3.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario ................................................................................ 85
3.6.3 Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico ........................................................................ 87
3.7 Instalación de ejemplos............................................................................................................... 89
3.8 Datos técnicos............................................................................................................................. 90
3.8.1 Encoder incremental ................................................................................................................... 90
3.8.2 Listas de errores ......................................................................................................................... 92
3.8.3 Parámetros de los módulos en las pantallas de parametrización - Resumen breve.................. 97
3.8.4 Parámetros del DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44) .................................................. 100
4 Posicionamiento con salidas digitales.................................................................................................... 103
4.1 Cables de conexión/pantalla ..................................................................................................... 103
4.1.1 Normas importantes de seguridad............................................................................................ 103
4.1.2 Reglas de cableado .................................................................................................................. 105
4.1.3 Conexión para posicionamiento controlado por salida digital................................................... 106
4.1.4 Conectar componentes ............................................................................................................. 109
4.1.5 Conexión de protección para salidas digitales.......................................................................... 110
4.2 Parametrizar.............................................................................................................................. 112
4.2.1 Conceptos básicos de parametrización .................................................................................... 112
4.2.2 Parametrizar con pantallas de parametrización........................................................................ 114
4.2.3 Parámetros básicos .................................................................................................................. 114
4.2.4 Parámetros de accionamiento .................................................................................................. 115
4.2.5 Parámetros del eje .................................................................................................................... 120
4.2.6 Parámetros del encoder............................................................................................................ 124
4.2.7 Parametrización del diagnóstico ............................................................................................... 126
4.3 Integración en el programa de usuario ..................................................................................... 127
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales ......................................................... 129
4.4.1 Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad rápida) ............................... 129
4.4.2 Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) ................................................................ 134
4.4.3 Modo de operación Jog............................................................................................................. 138
4.4.4 Búsqueda del punto de referencia ............................................................................................ 140
4.4.4.1 Búsqueda del punto de referencia - funcionamiento ................................................................ 140
4.4.4.2 Búsqueda del punto de referencia - proceso ............................................................................ 144
4.4.5 Modo de operación Modo incremental relativo ......................................................................... 147
4.4.6 Modo de operación Modo incremental absoluto ....................................................................... 150
4.4.7 Indicación del punto de referencia ............................................................................................ 153
4.4.8 Borrado del trayecto residual .................................................................................................... 156
4.4.9 Medición de longitud ................................................................................................................. 158
4.5 Ajuste de parámetros ................................................................................................................ 160
4.5.1 Normas importantes de seguridad............................................................................................ 160
4.5.2 Determinación y efecto de los parámetros de los módulos ...................................................... 161
4.5.3 Efecto de los parámetros SFB .................................................................................................. 162
4.5.4 Comprobar parámetros ............................................................................................................. 163
4.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 165
4.6.1 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB)...................................................... 165
4.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario .............................................................................. 166
4.6.3 Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico ...................................................................... 168
8
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04