Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 141

Posición del punto de referencia
En la búsqueda del punto de referencia, para la posición del punto de referencia (señal de
señal cero) es necesario distinguir si:
• El punto de referencia se encuentra en sentido + con respecto al sensor del punto de
• El punto de referencia se encuentra en sentido - con respecto al sensor del punto de
El ajuste se realiza en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia".
Dependiendo del sentido de inicio del desplazamiento y de la posición del punto de
referencia, existen diversos casos de búsqueda del punto de referencia:
Ejemplo 1:
• Sentido de inicio +
• Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en
El desplazamiento se realiza a velocidad rápida hasta el sensor del punto de referencia.
Seguidamente, se cambia a velocidad lenta.
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se desactiva el accionamiento en la
siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
referencia.
referencia.
sentido +
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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