Modo De Operación Modo Incremental Absoluto - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
4.4.6 Modo de operación Modo incremental absoluto
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
• Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
• El eje está sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicación del destino
Deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
• El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
• Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
• La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
Inicio del desplazamiento
• En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
• En caso de eje rotativo, hay que indicar el sentido de movimiento:
150
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 134) .
con ERR_A (flanco positivo).
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.
– DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
– DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido -
– START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido más corto.
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del valor
real momentáneo y del destino.
Si el recorrido más corto es menor o igual que la distancia de desconexión y mayor o
igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuará en sentido
contrario.
Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se desplaza en sentido +.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04