Posicionamiento con salidas digitales
4.8 Datos técnicos
Tabla 4-4
Parámetro
Zona de destino
Tiempo de vigilancia
Vigilancia del valor real
Vigilancia de la
aproximación al destino
Vigilancia de la zona de
destino
Frecuencia máxima:
Lectura de recorrido
Frecuencia máxima:
Señales cualificadoras
Parámetros del eje
Parámetro
Tipo de eje
Final de carrera de
software Inicio / Fin
Fin del eje rotativo
Medición de longitud
Coordenada del punto
de referencia
Decalaje del punto de
referencia con respecto
al sensor del punto de
referencia
Vigilancia
Margen de
desplazamiento
Vigilancia
Zona de trabajo
180
Otros parámetros del accionamiento
Valores posibles
0 a 200 000 000 impulsos
La CPU redondea los valores impares.
De 0 a 100 000 ms
•
0 = sin vigilancia
•
La CPU lo redondea a pasos de 4 ms.
Sí
•
No
•
Sí
•
No
•
Sí
•
No
•
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
60, 30, 10, 5, 2, 1 kHz
Valores posibles
Eje lineal
•
Eje rotativo
•
Final de carrera de software Inicio
Final de carrera de software Fin
-5x10
a +5x10
8
1 a 10
impulsos
9
OFF
•
Inicio/Fin con flanco ascendente DI
•
Inicio/Fin con flanco descendente DI
•
Inicio con flanco ascendente; fin con flanco
•
descendente
Inicio con flanco descendente; fin con flanco
•
ascendente
-5x10
a +5x10
8
Sentido + (los valores son mayores)
•
Sentido - (los valores reales son menores)
•
Sí (ajustado de forma fija)
Sí
•
No
•
impulsos
8
impulsos
8
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Valor predet.
50
2000
Sí
No
No
60kHz
10kHz
Valor predet.
Eje lineal
-100 000 000
+100 000 000
100 000
OFF
0
Sentido +
Sí
Sí
CPU 31xC Funciones tecnológicas