Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 136

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Reglas de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
• Los valores para el desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento hacia atrás
• La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la distancia de
• La distancia de desconexión debe ser mayor o igual que la mitad de la zona de destino.
• Entre el punto de conmutación y el punto de desconexión se debe seleccionar una
• Entre el punto de desconexión y el destino se debe seleccionar una distancia que
• El tramo de recorrido que se va a avanzar debe ser al menos igual a la distancia de
• La distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión están limitadas
Parámetros de salida
Parámetros Tipo de
datos
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
ERR WORD
ST_ENBLD BOOL
ERROR BOOL
STATUS WORD
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pueden ser distintos.
desconexión.
distancia tan grande que permita decelerar el eje a velocidad lenta.
permita que el eje alcance la zona de destino y se detenga dentro de ella.
desconexión.
a 1/10 del margen de aproximación (+10
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso.
16 Valor real de posición actual.
20 Modo de operación ajustado/activo.
22 Error externo
Bit2 : vigilancia de error en señal.
•
Bit11: vigilancia de margen de
•
desplazamiento (siempre 1).
Bit12: Vigilancia de la zona de trabajo
•
Bit13: vigilancia de valor real.
•
Bit14: vigilancia de aproximación a
•
destino.
Bit15: vigilancia de zona de destino.
•
Los demás bits están reservados.
•
24.0 La CPU habilita el inicio cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes:
Parametrización sin errores
•
(PARA = TRUE).
No se produce STOP
•
(STOP = FALSE).
No se produce ningún error externo
•
(ERR = 0).
Se ha activado la habilitación del
•
accionamiento (DRV_EN = TRUE).
No hay ningún posicionamiento en curso
•
(WORKING = FALSE).
Excepción: Jog
24.1 Error al iniciar/continuar un desplazamiento.
26 Número de error.
).
8
Valores posibles
TRUE/FALSE
-5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
Cada bit
0 ó 1
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Valor predet.
FALSE
a +5x10 0
8 8
0
0
TRUE
FALSE
0