Posicionamiento
2.1 Tipos admitidos de posicionamiento controlado
2.1.2
Posicionamiento controlado con salidas digitales
Introducción
La CPU admite el posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad
lenta/velocidad rápida).
Propiedades
El posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad lenta/velocidad
rápida) presenta las propiedades siguientes:
• El control del accionamiento se efectúa mediante cuatro salidas digitales de 24 V
• Se pueden conectar motores de polos conmutables mediante una combinación de
• La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
• Al principio, la aproximación al destino se efectúa a una velocidad preseleccionada
• El usuario selecciona la velocidad y las diferencias respecto al destino mediante una
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asignadas de forma fija. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades
(velocidad lenta/velocidad rápida) dependiendo del tipo de control parametrizado.
contactores o motores asíncronos mediante un convertidor de frecuencia con
velocidades parametrizadas de forma fija.
(velocidad rápida). A una distancia predefinida del destino, se conmuta a una velocidad
inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje alcance el destino, el accionamiento
se desconecta a una distancia definida del destino. De este modo, la CPU puede vigilar
la aproximación al destino.
serie de parámetros.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04