Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 61

Ejemplo 2
• Sentido de inicio +
• Punto de referencia con respecto al sensor en sentido -
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parámetro SPEED
V
teórica
A continuación, se efectúa un retardo a la velocidad cero y se continúa el desplazamiento en
sentido contrario a la velocidad de búsqueda del punto de referencia V
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
hasta el sensor del punto de referencia.
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Posicionamiento con salida analógica
.
ref
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