Interrupción De Un Desplazamiento / No Alcance De La Zona De Destino - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Resultado
• En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
• Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
Interrupción de un desplazamiento / No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el mismo
sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo con "Modo
incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 173) ).
Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirige al
punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirige al
punto de arranque del desplazamiento interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los
parámetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se inicia el
siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el valor real de
posición actual.
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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