Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 132

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Vigilancias
En las pantallas de parametrización se pueden activar por separado diversas vigilancias. Si
reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrumpirá con un error externo
(acuse con ERR_A).
Vigilancia Descripción
Error en señal Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba que la diferencia de impulsos entre
(señal cero) dos señales de señal cero sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por 10 o por
16, la vigilancia de error en señal se desactivará de manera automática independientemente del
ajuste de la pantalla de parametrización.
El ancho mínimo de impulso de la señal de señal cero debe ser al menos 8,33 μs (equivale a máx.
60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente con las señales A y B del encoder
mediante la función lógica "AND", el ancho de pulso se dividirá por la mitad al 25 % de la duración del
periodo. La vigilancia en busca de errores en señal se reduce, por tanto, a una frecuencia de 30 kHz
como máximo.
No se detecta:
•
•
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Margen de Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el margen
desplazamiento de desplazamiento permitido de -5 x 10
está activada en el parámetro "Vigilancias").
Zona de trabajo Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posición se encuentra
fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia.
La vigilancia sólo tiene efecto si el eje está sincronizado.
Las coordenadas del final de carrera de software en sí pertenecen a la zona de trabajo.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Valor real Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el sentido
predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa hasta que se
alcanza el punto de desconexión.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estará
desconectada.
Si la vigilancia reacciona, se interrumpirá el desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Aproximación a Una vez alcanzada la distancia de desconexión, el eje debe alcanzar la zona de destino durante el
destino tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximación al destino
estará desconectada.
Reacción de la CPU en caso de error: El desplazamiento finaliza y las salidas se desconectan.
Zona de destino Tras alcanzar la zona de destino, la CPU vigila si el accionamiento se detiene en una posición de
destino alcanzada o si se aleja de ella.
Si reacciona la vigilancia se generará un error externo. Si acusa el error externo con ERR_A (flanco
positivo), se desconectará la vigilancia. La vigilancia volverá a activarse cuando comience el
siguiente desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
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la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder
el fallo de la señal cero.
a +5 x 10 . La vigilancia no se puede desactivar (siempre
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Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
CPU 31xC Funciones tecnológicas