Modo De Operación Modo Incremental Relativo - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

4.4.5 Modo de operación Modo incremental relativo
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental relativo", el accionamiento se mueve a partir
del último destino (LAST_TRG) en un sentido predeterminado a lo largo de un tramo de
recorrido relativo.
Como punto de inicio no se utiliza la posición actual, sino el último destino indicado
(LAST_TRG). De este modo se evita que se añadan las imprecisiones de posición. Una vez
iniciado el posicionamiento, en el parámetro LAST_TRG se muestra el destino actual.
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
• Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
• El "Modo incremental relativo" se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC
Indicación del recorrido
Si trabaja con ejes lineales, deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el recorrido:
• El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
• Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
• La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 134) .
con ERR_A (flanco positivo).
= TRUE) como en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
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