Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 148

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
TARGET DINT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
POS_RCD BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
148
"Ajuste":
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
4.0 Habilitación del accionamiento TRUE/FALSE
4.2 Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
4.3 Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
6 Modo de operación,
4 = "Modo incremental
relativo".
8 Recorrido en impulsos (sólo se
admiten valores positivos).
En los parámetros de salida del SFB recibirá la siguiente información:
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso
14.1 Posición alcanzada.
16 Valor real de posición actual
20 Modo de operación ajustado/activo
Valores posibles Valor
predet.
FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
De 0 a 109 1000
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
-5x10 a +5x10
8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
4
xxxx
Valor predet.
FALSE
FALSE
0
8
0