Búsqueda Del Punto De Referencia - Proceso; Procedimiento - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

3.4.5 Búsqueda del punto de referencia - proceso
Requisitos para una búsqueda del punto de referencia
• Encoder con señal cero o, en caso de encoder sin señal cero, interruptor como señal de
• Sensor del punto de referencia conectado (conector X2, pin 6).
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito.
• No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
• Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).

Procedimiento

• Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetro Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
SYNC BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
punto de referencia.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
con ERR_A (flanco positivo).
"Ajuste":
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
4.0 Habilitación del accionamiento TRUE/FALSE
4.2 Búsqueda del punto de
referencia en sentido + (flanco
positivo).
4.3 Búsqueda del punto de
referencia en sentido - (flanco
positivo).
6 Modo de operación, 3 =
búsqueda del punto de
referencia
En los parámetros de salida del SFB recibirá la siguiente información:
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
16.0 Desplazamiento en curso
16.3 SYNC = TRUE: El eje está
sincronizado.
18 Valor real de posición actual
22 Modo de operación ajustado/activo
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Posicionamiento con salida analógica
Valor
predet.
FALSE
FALSE
FALSE
1
Valores posibles Valor predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
-5x10 a +5x10 0
8 8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5 0
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
3
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