Determinación Y Efecto De Los Parámetros De Los Módulos; Incrementos Por Vuelta; Velocidad Máxima; Velocidad Nominal Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

3.5.2 Determinación y efecto de los parámetros de los módulos

Incrementos por vuelta

El parámetro Incrementos por vuelta" figura en la placa de características y en la ficha
técnica del encoder incremental conectado. La tecnología evalúa las señales del encoder
siempre de forma cuádruple. 1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todos los
recorridos se indican en unidades de impulso.
Velocidad máxima
El parámetro Velocidad máxima hay que calcularlo. Para ello, es necesario conocer la
velocidad nominal del accionamiento (con +/-10 V en la salida digital). Consulte este valor
en la ficha técnica del accionamiento. Si el encoder está instalado en el motor por medio de
un engranaje, deberá tener en cuenta este factor de transmisión, ya que la velocidad
máxima se refiere al encoder.
Velocidad máxima[impulsos/s] =
Velocidad nominal del accionamiento [vueltas/s] x factor de transmisión x
incrementos por vuelta[incrementos/vuelta] x 4
Ejemplo:
Velocidad nominal del
accionamiento:
Factor de transmisión:
Incrementos por vuelta:
3000 [vueltas/min] = 50 [vueltas/s]
500 [incrementos/vuelta] = 2000 [impulsos/vuelta]
Es absolutamente indispensable determinar la velocidad máxima y predeterminarla
correctamente para alcanzar resultados de posicionamiento óptimos y lógicos.

Velocidad lenta / Velocidad de referenciado

El parámetro Velocidad lenta / Velocidad de referenciado también se refiere al encoder. La
velocidad indicada aquí se convierte en tensión analógica de acuerdo con la indicación de la
velocidad máxima.
Si, por ejemplo, la velocidad máxima equivale a 10000 impulsos/s y la velocidad lenta/ de
referenciado a 1000 impulsos/s, cuando se realice un desplazamiento a velocidad lenta, en
la salida analógica se emitirá 1 V.
La velocidad lenta / de referenciado debe ser lo suficientemente elevada como para que el
eje se siga moviendo.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Velocidad máxima
= 50
3000 [vueltas/min]
1:1 (sin engranaje)
500 [incrementos/vuelta]
Vueltas Impulsos
x 1 x 2000
s
Vuelta
Posicionamiento con salida analógica
3.5 Ajuste de parámetros
Impulsos
= 100000
s
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