Error externo (ERR)
La tecnología vigila el desplazamiento, el margen de desplazamiento y los periféricos
conectados. Para ello, los distintos tipos de vigilancia se deben haber activado previamente
en las pantallas de parametrización "Accionamiento", "Eje" y "Encoder".
Cuando reaccionan las vigilancias, se notifica un error externo.
Los errores externos se pueden producir en cualquier momento independientemente de las
funciones que hayan sido activadas.
Los errores externos se tienen que acusar con ERR_A (flanco positivo).
Los errores externos se muestran en el parámetro SFB ERR (WORD) activando un bit:
Vigilancia
Error en señal (señal cero)
Margen de desplazamiento
zona de trabajo
Valor real
Aproximación a destino
Zona de destino
Además, si se detecta un error externo ("entrante" y "saliente"), se puede disparar una
alarma de diagnóstico (consulte el apartado Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico
(Página 87) ).
Error de sistema
Un error de sistema se indica mediante RB = FALSE.
Un error de sistema se dispara si:
• se produce un error al leer/escribir el DB de instancia.
• se llama de forma múltiple el SFB.
3.6.2
Evaluar errores en el programa de usuario
Procedimiento
1. Llame la rutina de error "Evaluación de errores" (consulte el gráfico).
2. Consulte todos los tipos de error de manera sucesiva.
3. En caso necesario, recurra a la reacción de error diseñada especialmente para su
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
aplicación.
Posicionamiento con salida analógica
3.6 Tratamiento de errores y alarmas
ERR
0004 hex
0800 hex
1000 hex
2000 hex
4000 hex
8000 hex
Bit en ERR-WORD
2
11
12
13
14
15
85