Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 152

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Resultado
• En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
• Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en
sentido contrario
Petición "Borrar trayecto residual"
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desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 173) ).
Reacción
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental
relativo" y el eje se desplaza en el valor real de posición
actual.
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
CPU 31xC Funciones tecnológicas