Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 49

• Una vez concluida la fase de aceleración (RAMP_UP)se efectúa una aproximación al
• En el punto de inicio de frenado calculado por la CPU se introduce el retardo
• Tan pronto como se haya alcanzado el punto de conmutación, el desplazamiento
• En el punto de desconexión se desconecta el accionamiento.
• Los puntos de conmutación y desconexión se fijan para cada destino por medio de los
• El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexión
• El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posición
• Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexión, se
Habilitación de la etapa de potencia (CONV_EN)
La salida digital CONV_EN sirve para activar y desactivar la etapa de potencia o para
controlar un freno. La salida se activa cuando se inicia un desplazamiento y se desactiva
cuando finaliza un movimiento (en el punto de desconexión o cuando el valor teórico de la
velocidad = 0).
Si controla un freno a través de la salida digital, deberá tener en cuenta que en el momento
en el que se desactiva la salida (en el punto de desconexión o cuando el valor teórico de la
velocidad sea 0), el freno todavía debe poder acoger la energía de movimiento existente en
el accionamiento.
Señal de desplazamiento (CONV_DIR)
Con el modo de control "Tensión de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y señal de
dirección", la salida digital de 24V CONV_DIR aporta la información de sentido.
• En un desplazamiento con sentido positivo (flanco ascendiente) la salida está
• En un desplazamiento con sentido negativo (flanco descendiente), está conectada
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
destino a la velocidad (V
(RAMP_DN)hasta el tiempo de conmutación.
continúa a velocidad lenta (V
valores distancia de cambio vel. y distancia de desconexión preseleccionados en los
parámetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexión se
pueden establecer de forma diferente para el sentido de desplazamiento hacia delante
(sentido +) y hacia atrás (sentido -).
(WORKING= FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
llega a la zona de destino. Si el valor real de posición abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecerá la señal "Posición
alcanzada".
produce una rampa lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor teórico de
velocidad 0.
desconectada
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
).
teórica
).
lenta
Posicionamiento con salida analógica
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