3.6.3
Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico
Principio
Cuando se produce uno de los siguientes errores, se puede disparar una alarma de
diagnóstico:
• error de parametrización (datos del módulo)
• error externo (vigilancias)
La alarma de diagnóstico aparece tanto en caso de errores entrantes, como en caso de
errores salientes.
La alarma de diagnóstico le permitirá reaccionar inmediatamente en su programa de usuario
cuando se produce un error.
Procedimiento
1. Habilite la alarma de diagnóstico en las pantallas de parametrización (pantalla
2. Active en las pantallas de parametrización "Accionamiento", "Eje" y "Encoder" aquellas
3. En la pantalla de parametrización "Diagnóstico", active la alarma de diagnóstico para
4. Instale el OB de alarma de diagnóstico (OB 82) en su programa de usuario.
Reacción a un error con la alarma de diagnóstico
• Se interrumpe el posicionamiento.
• El sistema operativo de la CPU accede al OB 82 en el programa de usuario.
Nota
Cuando se dispara una alarma sin que se encuentre cargado el OB correspondiente, la CPU
pasa a STOP.
• La CPU enciende el LED SF.
• El error se notificará en el búfer de diagnóstico de la CPU como "entrante". Los errores
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
"parámetros básicos").
vigilancias que disparan una alarma de diagnóstico cuando se produce un error.
dichas vigilancias.
sólo se comunicarán como "salientes" cuando todos los errores hayan sido eliminados.
Posicionamiento con salida analógica
3.6 Tratamiento de errores y alarmas
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