Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
• El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de instancia)
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
• Llame al SFB.
Parámetro
Tipo de
datos
SYNC
BOOL
JOB_DONE
BOOL
JOB_ERR
BOOL
JOB_STAT
WORD
• La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta a
• Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
• Si la petición se procesa sin errores, se ajusta SYNC = TRUE.
72
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB ANALOG (SFB 44) (Página 53) .
como se indica en la columna "Ajuste":
Dirección (DB
Descripción
de instancia)
76.0
Lanzamiento de la
petición (flanco positivo).
78
Petición, 1 = Buscar
punto de referencia
82
Coordenadas de los
parámetros de la petición
del punto de referencia.
En los parámetros de salida del SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accesibles a
través del DB de instancia) se incluye la siguiente información:
Dirección
Descripción
(DB de
instancia)
16.3
El eje está sincronizado.
76.1
Es posible iniciar una nueva petición.
76.2
Petición errónea.
80
Número de error de petición (consulte el
apartado Listas de errores (Página 92) ).
FALSE durante un ciclo del SFB.
Valores posibles
Valor predet.
TRUE/FALSE
FALSE
1, 2
0
-5x10
a +5x10
0
8
8
impulsos
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
1
xxxx
Ocupa-
ción
FALSE
TRUE
FALSE
0