Posicionamiento con salida analógica
3.2 Parametrizar
3.2.4
Parámetros de accionamiento
Parámetro Zona de destino
Parámetros
Zona de destino
La zona de destino es simétrica respecto al destino.
Si el valor es 0, el parámetro POS_RCD pasa a TRUE cuando se sobrepasa el destino o se
alcanza con precisión de impulso.
La zona de destino está delimitada:
• por ejes rotativos en la zona de ejes rotativos
• por ejes lineales en la zona de trabajo.
Parámetro Tiempo de vigilancia
Parámetros
Tiempo de vigilancia
Con ayuda del tiempo de vigilancia, la CPU vigila
• el valor real de posición
• la aproximación al destino.
Si el valor es 0, se desconecta la vigilancia del valor real y de la aproximación al destino.
Parámetro Velocidad máxima
Parámetros
Velocidad máxima
Este parámetro sirve para establecer una referencia entre el nivel de la salida analógica y la
velocidad. La velocidad máxima indicada aquí corresponde a un nivel de 10 V o 20 mA en la
salida analógica.
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Valores posibles
0 a 200 000 000 impulsos
La CPU redondea los valores impares.
Valores posibles
De 0 a 100 000 ms
•
0= sin vigilancia
•
La CPU lo redondea a pasos de 4 ms.
Valores posibles
10 a 1 000 000 impulsos/s
Valor predet.
50
Valor predet.
2000
Valor predet.
1000
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04