Indicación Del Punto De Referencia; Ejemplo Para Buscar Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

4.4.7 Indicación del punto de referencia
Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
• Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
• Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrización no se modifica.

Ejemplo para Buscar punto de referencia:

• La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
• La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
• A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
(incluido el final de carrera de software).
entre 0 y Fin del eje rotativo -1.
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
y la zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se
han desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Posicionamiento con salidas digitales
FCSI
-400
-400
REAL FCSF
100 400
300 400
153