Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 83

Paso ¿Qué hay que hacer?
4
Comprobación de la distancia de cambio de vel. y la distancia de desconexión
Realice un desplazamiento en el modo de operación "Modo incremental absoluto o relativo "
•
hasta un destino indicado (TARGET) que se encuentre más alejado de la posición actual
que la distancia de cambio de velocidad parametrizada.
Seleccione una velocidad (SPEED) que se corresponda con la aplicación y que sea mayor
que la velocidad lenta.
Velocidad lenta <= SPEED <= velocidad máxima.
Observe cada fase de posicionamiento (aceleración, desplazamiento constante, retardo,
•
aproximación a destino).
Aumente la distancia de cambio de velocidad de modo que el accionamiento se desplace al
punto de desconexión visiblemente a velocidad lenta.
Si no se alcanza la zona de destino parametrizada, reduzca la distancia de desconexión y
repita el desplazamiento correspondiente hasta que se alcance la zona de destino.
Si se sobrepasa la zona de destino parametrizada, aumente la distancia de desconexión y
repita el desplazamiento correspondiente hasta que no se sobrepase la zona de destino.
Optimice la distancia de cambio de velocidad.
•
Reduzca la distancia de cambio de velocidad sin modificar la distancia de desconexión y
repita el desplazamiento.
Es posible reducir la distancia de cambio de velocidad hasta que el accionamiento deje de
desplazarse de forma visible a velocidad lenta, es decir, en el punto de desconexión se ha
alcanzado realmente la velocidad lenta y se ha producido una desconexión.
La precisión del posicionamiento no sufrirá modificaciones siempre que el accionamiento se
desconecte a velocidad lenta.
Carece de sentido reducir de nuevo la distancia de desconexión.
5 Control de la velocidad máxima (si no se alcanzan buenos resultados de posicionamiento)
Realice un desplazamiento a la velocidad máxima parametrizada en el modo "Jog" (consulte
•
los parámetros del módulo) en sentido + o -.
Mida (p. ej. con el submódulo de contaje) la frecuencia de la señal del encoder A o B en
[1/s]. Multiplique por 4 la frecuencia obtenida y transfiera este valor a los parámetros del
módulo como velocidad máxima.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Posicionamiento con salida analógica
3.5 Ajuste de parámetros
✔
❏
❏
❏
❏
❏
❏
83