Posición Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Posición del punto de referencia
En la búsqueda del punto de referencia, para la posición del punto de referencia (señal de
señal cero) es necesario distinguir si:
• El punto de referencia se encuentra en sentido + con respecto al sensor del punto de
• El punto de referencia se encuentra en sentido - con respecto al sensor del punto de
El ajuste se realiza en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia".
Dependiendo del sentido de inicio del desplazamiento y de la posición del punto de
referencia, existen diversos casos de búsqueda del punto de referencia:
Ejemplo 1
• Sentido de inicio +
• Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor del punto de referencia en
El desplazamiento se realiza a la velocidad predeterminada mediante el parámetro SPEED
V
teórica
A partir de entonces, se efectúa una deceleración a la velocidad de búsqueda del punto de
referencia V
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se activa la velocidad cero en la
siguiente señal cero del encoder.
60
referencia.
referencia.
sentido +
hasta el sensor del punto de referencia.
.
ref
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04