Función Del Sistema De Control Del Equipo De Trabajo - Komatsu Avance Gargadora WA320-3 Manual De Taller

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
FUNCIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO DE TRABAJO
Función de auto nivelación
1. Control de la compensación del ángulo del
cucharón
El controlador siempre calcula el ángulo del
equipo de trabajo con respecto al terreno
según el valor del voltaje del potenciómetro
(sensor del ángulo) instalado en la parte
giratoria del cucharón y del brazo.
El alcance del control está limitado y si el
equipo de trabajo se encuentra dentro de los
límites, este control se realiza activando la
modalidad automática. El régimen de control
es determinado por la posición del cucharón
y del brazo y si están fuera de régimen, el
control no se realiza.
El control se realiza para conservar constante
el ángulo mediante el control automático de
los solenoides de la inclinación y descarga
del cucharón según el ángulo con el terreno
(que cambia en comparación con la (ángulo)
posición del brazo.)
El régimen de control (desde la horizontal 0 )
Ángulo del cucharón con
respecto al terreno
Ángulo del brazo
Prioridad manual (palanca de control): Si la
palanca de control se acciona durante este
control y el cucharón se sitúa al ángulo
deseado, el ángulo con respecto al terreno
cuando la palanca se devuelva a la posición
neutral se convertirá en el nuevo ángulo de
control. (Sin embargo, esto solamente sucede
si el equipo de trabajo se encuentra dentro
del régimen de control).
2. Control automático de parada del cucharón
Sitúe el cucharón al punto de máxima
descarga y coloque la palanca del cucharón
en retención. Cuando el cucharón alcanza la
posición horizontal (o la posición regulada que
se desee), la retención de la palanca quedará
suelta y el cucharón se detendrá. La posición
regulada se conserva aunque la llave se ponga
en OFF.
1) Regulación de la posición de parada deseada
i) Trabaje con la palanca del cucharón para
determinar la posición (-30 ° - +15 °) y después
ponga la palanca en HOLD = RETENER.
ii) Oprima el interruptor de regulación del
nivelador automático.
10- 158
SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO DE TRABAJO
-30° - +15°
Sobre la horizontal
iii) Cuando se apaga la luz del nivelador
automático, la luz de regulación del
nivelador automático destellará (2.5 seg).
iv) Cuando se apaga la luz de regulación del
nivelador automático y se enciende la luz
del nivelador automático, la posición de
parada queda grabada en la memoria.
2) Regulación de la posición de parada hori-
zontal
i) Trabaje con la palanca del cucharón para
determinar la posición (-30°- +15 ) y
después ponga la palanca en HOLD =
RETENER.
ii) Oprima el interruptor de regulación del
nivelador automático.
iii) Cuando se apaga la luz del nivelador
automático, destellará la luz de regulación
del nivelador automático.
iv) Oprima el interruptor de regulación del
nivelador automático mientras que la luz
esté destellando.
v) La luz de regulación del nivelador
automático se apagará inmediatamente.
La luz del nivelador automático se
encenderá y quedará regulado el ángulo
horizontal. (Este ángulo horizontal es el
estándar para la máquina por lo que el
equipo de trabajo necesariamente puede
que no esté horizontal con respecto al
terreno por razones tales como el peso
del equipo de trabajo o el ángulo de la
máquina.