Tipo De Control: Sensorless O Encoder - (Operación Por El Hmi); Frenado Óptimo - WEG CFW-09 Manual Del Usuario

5.3.2 Tipo de Control:
Sensorless o Encoder -
(Operación por el HMI)
CAPITULO 5 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡ NOTAS!
El último valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas
y es memorizado.
Caso se desee modificar el valor antes de habilitar el convertidor, modificarlo
a través del parámetro P121 - Referencia Tecla.
OBSERVACIONES:
(1) Caso el sentido de rotación del motor esté invertido, desenergizar el
convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores y cambiar la conexión de dos cables cualesquier de la
salida para el motor entre sí.
(2) Caso la corriente en la aceleración quede muy elevada, principalmen-
te en bajas velocidades es necesario el ajuste del Boost de Par (Torque)
en P136. Aumentar/disminuir el contenido de P136 de forma gradual
hasta obtener una operación con corriente aproximadamente cons-
tante en todo el rango de velocidad. Para este caso anterior, consulte
descripción del parámetro en el capítulo 6.
(3) Caso ocurrá E01 en la deceleración es necesario aumentar el tiempo
de esta a través de P101 / P103.
Para la mayoría de las aplicaciones se recomienda el control vectorial
sensorless, el cual permite operación en un rango de variación de velocidad
1:100, precisión en el control de la velocidad de 0.5 % (consulte parámetro
P412 - capítulo 6), par (torque) de arranque y respuesta dinámica rápida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones
súbitas de la tensión de la red de alimentación y de la carga, evitando
bloqueos innecesarios por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless
son hechos automáticamente. Para esto, se debe tener el motor conectado
al CFW-09.
El control vectorial con encoder proporcional al motor las mismas
ventajas del control sensorless previamente descripto, con los siguientes
beneficios adicionales:
Control de par (torque) y velocidad hasta la velocidad cero (rpm);
Precisión de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuese usado
referencia analógica de velocidad utilizar la entrada analógica de 14
bits de la tarjeta opcional EBA) - consultar el capítulo 8.
El control vectorial con encoder necesita del uso de la tarjeta opcional
EBA o EBB para la conexión del cable del encoder - consultar el capitulo 8.
FRENADO ÓPTIMO:
Permite frenar el motor controladamente en el menor tiempo posible sin
utilizar otros medios como chopper en el Link CC con resistor de frenado
(Detalles de la función - consultar el P151 Capítulo 6). Para esta función,
el ajuste de fábrica está en el máximo, significando que el frenado está
deshabilitado. Para activarlo, se recomienda ajustar P151 conforme la
tabla 6.8.
La secuencia que sigue es basada en el ejemplo del ítem 5.2
101