CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
256
CONFIGURACIONES
Tarjeta de
Expansión
EBC1.01
EBC1.02
EBC1.03
¡ NOTA!
Los bornes XC10:22 y XC10:23 (Consultar la figura 8.9), solamente deberán
ser utilizados para alimentar el encoder en el caso de no utilizar la conexión
con el conector DB9.
MONTAJE DEL ENCODER
En el montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del encoder deben estar
eléctricamente aislados del motor (espaciamiento mínimo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena cualidad que eviten
oscilaciones mecánicas o "backlash".
Para la conexión eléctrica utilizar cable blindado, mantendolo tan lejos
cuanto posible (>25 cm) de los demás cables (potencia, control, etc.).
De preferencia, dentro de un electroduto metálico.
Durante la puesta en marcha es necesario programar el parámetro P202
- Tipo de control = 4 (Vectorial c/ Encoder) para operar
con realimentación de velocidad por encoder incremental.
Para más detalles a respecto del el Control Vectorial, consultar Capítu-
lo 5.
Conector Encoder***
rojo
A
A
azul
H
A
amarillo
B
B
verde
I
B
C
Z
J
Z
blanco
D
+VE
marrón
F
COM
E
NC
malla
G
Encoder
Longitud máxima recomendada: 100 m
*
Fuente de alimentación externa para el encoder: 5 a 15 Vcc, Consumo = 40 mA + consumo del encoder;
**
Referencia 0 V de la fuente de alimentación;
*** Pinos validos para encoder H535B – Dymapar. Para otros modelos de encoder verificar la
conexión correcta para atender la secuencia necesaria.
Fuente de
Tensión del
Alimentación
Encoder
Externa 5 V
5 V
Externa 8 a 15 V
8 a 15 V
Interna 5 V
5 V
Interna 12 V
12 V
Tabla 8.5 - Configuraciones de las tarjetas EBC
Figura 8.11 - Entrada del encoder EBC 1
Acción del
Cliente
Conmutar la llave S8 para ON,
consultar la figura 8.9
Ninguna
Ninguna
Ninguna
Conectores
Señal
Descripción
XC9
XC10
3
26
A
2
25
A
Señales Encoder
1
28
B
(5 a 15 V)
9
27
B
8
-
Z
7
-
Z
Fuente*
4
21, 22
+VE
Referencia 0 V**
6
23, 24
COM
Tierra
5
-
CFW-09 Tarjeta EBC1
Conector XC9 (DB9 - Macho)