8.13. COMUNICACIÓN SERIAL
8.13.1. Introdución
El objetivo básico de la comunicación serie es la conexión de los
convertidores en una red de equipamientos configurada de la siguiente
forma:
Esclavo 1
(Convertidor)
Los convertidores poseen un software de control de la transmisión/
recepción de datos por el interface serie, de modo a posibilitar el
recibimiento de datos enviados por el maestro y el envío de datos solicita-
dos por el mismo.
La tasa de transmisión es de 9600 bits/s, siguiendo un protocolo de cam-
bio, tipo pregunta/respuesta utilizando caracteres ASCII.
El maestro tendrá condiciones de realizar las siguientes operaciones re-
lacionadas a cada convertidor:
- IDENTIFICACIÓN
dirección en la red;
tipo de convertidor (modelo);
versión de software.
- COMANDO
habilita/deshabilita general;
habilita/deshabilita por rampa (gira/para);
sentido de rotación;
referencia de velocidad;
local/remoto;
JOG
RESET de errores.
- RECONOCIMIENTO DEL ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
error;
JOG;
sentido de rotación;
modo de ajuste luego del Reset para el Padrón de Fábrica;
modo de ajuste luego de la modificación del modo de control de
Escalar para Vectorial;
Autoajuste
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Maestro
PC, PLC, etc.
Esclavo 2
(Convertidor)
Esclavo n
(Convertidor)
n 30
301