8.14.2 Operación del
CFW-09 en la Red
Modbus-RTU
Tiempo entre Mensajes:
En el modo RTU no existe un carácter específico el cual indique el inicio
o el fin de un telegrama. De esta forma, lo que indica cuando un nuevo
mensaje empieza o termina es la ausencia de transmisión de datos en la
red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de una
palabra de datos (11 bits). Siendo así, caso un telegrama haya iniciado
después de la de correncia de este tiempo mínimo sin transmisión, los
elementos de la red irán asumir que el carácter recibido representa el
inicio de un nuevo telegrama. Y de la misma forma, los elementos de la
red irán asumir que el telegrama llegó al fin después de transcurrir este
tiempo nuevamente.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes fuera
mayor que este tiempo mínimo, el telegrama será considerado inválido,
pues el convertidor irá a desechar los bytes ya recibidos y montará un
nuevo telegrama con los bytes que se encuentran siendo transmitidos.
La tabla en seguida nos presenta los tiempos para tres rangos de
comunicación diferentes.
Señal de
T
Transmisión
3.5 x
Tiempo
Figura 8.52 - Tiempos involucrados durante la comunicación
Tasa de Comunicación
9600 kbits/seg
19200 kbits/seg
38400 kbits/seg
T
= Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
11 bits
T
= Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T
entre bytes
T
= Intervalo mínimo para indicar comienzo y final de
3.5x
telegrama (3.5 x T
Los convertidores de frecuencia CFW-09 operan como esclavos de la red
Modbus-RTU, siendo que toda la comunicación inicia con el maestro de
la red Modbus-RTU solicitando algún servicio para una dirección en la
red. Si el convertidor se encuentra configurado para la dirección
correspondiente, él entonces trata el pedido y contesta al maestro lo que
fue solicitado.
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
T
entre bytes
T
11 bits
Telegrama
de un telegrama
T
11 bits
1.146 ms
573 s
285 s
).
11 bits
T
3.5 x
T
3,5x
4.010 ms
2.005 ms
1.003 ms
).
3.5x
317