WEG CFW-09 Manual Del Usuario página 139

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Parámetro
P161 (3)
Ganancia Proporcional
del Regulador de
Velocidad
(3)
P162
Ganancia Integral del
Regulador de
Velocidad
140
Rango
[ Ajuste Fábrica ]
Unidad Descripción / Observaciones
Observación:
La corriente nominal del motor deberá ser equivalente a la corriente
nominal del CFW-09, para que el control de par (torque) tenga la
mejor precisión posible.
El modo sensorless (P202 = 3) no funciona con limitación de par
(torque) para frecuencias menores que los 3Hz. En las aplicaciones
de limitación de par (torque) con frecuencias hasta 0Hz, se debe
utilizar el modo vectorial con encoder (P202 = 4).
La limitación de par (torque) (P169/P170) debe ser mayor 30 % para
garantizar el arranque del motor en el modo sensorless (P202 = 3).
Luego del arranque, con el motor girando arriba de 3 Hz (P202 = 3), el
limite de par (torque) (P169/P170) podrá ser reducido por de bajo de
30 %, si necesario.
El par (torque) en el eje del motor (Tmotor) puede ser determinado
a partir del valor en P169/P170 que usa la ecuación.
Siendo:
T
motor
motor.
N
nom
N = Velocidad actual del motor
* La ecuación arriba es para par (torque) horario. Para par (torque)
antihorario, sustituir P169 por P170.
0.0 a 63.9
[ 7.4 ]
0.1
0.000 a 9.999
[ 0.023 ]
0.001



P 295


Tmotor

 

P 401

- Valor porcentual del par (torque) nominal desarrolado por el

1 para
 


K
Nnom P




N
= Velocidad sincrónica del motor
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas
automáticamente en función del parámetro P413 (Constante Tm).
Sin embargo, estas ganancias pueden ser ajustados manualmen-
te para optimizar la respuesta dinámica de velocidad, que se vuelve
más rápida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad empieza
a oscilar, se debe disminuirlas.
De un modo general, se puede decir que P161 estabiliza las
variaciones bruscas de velocidad o de consigna y P162 corrige el
error entre consigna y velocidad, bien como mejora la respuesta
del par (torque) a las bajas velocidades.


P 169 *
 

K
100


100

2
 
P 178
 
2
 

P 410
 
100


N Nnom
180

para N Nnom
100