Función 06 - Write Single Register - WEG CFW-09 Manual Del Usuario

CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.3.4 Función 06 - Write
Single Register
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Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un
CFW-09 en la dirección 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
No. del bit (high)
No. del bit (low)
Valor para el bit (high)
Valor para el bit (low)
CRC-
CRC+
Para esta función la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la
solicitud hecha por el maestro.
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador.
Posee la siguiente estructura (los valores son siempre hexadecimales, y
cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Ejemplo: escrita de la referencia de velocidad (variable básica 4) igual a
900 rpm, de un CFW-09 en la dirección 1. Vale acordar que el valor para
la variable básica 4 depende del tipo de motor utilizado, y que el valor
8191 equivale a la rotación nominal del motor. En este caso, vamos a
imaginar que el motor utilizado posee rotación nominal de 1800rpm, luego
el valor que será escrito en la variable básica 4 para una rotación de 900
rpm es la mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Para esta función, una vez más, la respuesta del esclavo es una copia
idéntica de la solicitud hecha por el maestro. Como comentado
anteriormente, las variables básicas son direccionadas a partir de 5000,
luego la variable básica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Dirección del esclavo
05h Función
00h No. del bit (high)
64h No. del bit (low)
FFh Valor para el bit (high)
00h Valor para el bit (low)
CDh CRC-
E5h CRC+
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Dirección del esclavo
06h Función
13h Registrador (high)
8Ch Registrador (low)
10h Valor (high)
00h Valor (low)
41h CRC-
65h CRC+
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Función
CRC-
CRC+
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h