WEG CFW-09 Manual Del Usuario página 221

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Parámetro
P520
Ganancia Proporcional
PID
P521
Ganancia Integral PID
P522
Ganancia Diferencial
PID
P523
Tiempo Rampa PID
222
Rango
[ Ajuste Fábrica ]
Unidad Descripción / Observaciones
0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001
0.000 a 7.999
[ 0.043 ]
Grandeza
0.001
Presión en sistema
0.000 a 3.499
neumático
[ 0.000 ]
Caudal en sistema
0.001
neumático
0.0 a 999
Presión en sistema
[3.0s]
hidráulico
0.1s (<99.9s)
Caudal en sistema
1s (>99.9s)
hidráulico
Temperatura
Nivel
Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Regu-
lador PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones mencio-
nadas en el ítem 6.5.1, son presentados en la tabla 6.65.
Proporcional
P520
1
1
1
1
2
1
Tabla 6.65 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del
¡NOTAS!
(1) Para la temperatura y el nivel, el ajuste del tipo de acción
va depender del proceso, por ejemplo: en el control de nivel,
se el convertidor actúa en el motor que quita el fluido del
embalse, la acción será reversa pues cuando el nivel au-
menta el convertidor deberá aumentar la rotación del mo-
tor para hacerlo bajar, caso contrario, el convertidor actuando
en motor que pone el fluido en el embalse, la acción será
directa.
(2) En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia
integral, va depender del tiempo que lleva para o embalse
pasar del nivel mínimo aceptable para el nivel que se desea,
en las siguientes condiciones:
I. Para la acción directa el tiempo deberá ser medido con
el caudal de entrada máximo y el caudal de salida míni-
ma.
II.Para acción reversa el tiempo deberá ser medido con el
goteo de entrada mínima y el caudel de salida máxima.
Una ecuación para calcular un valor inicial de P521 (Ganancia Inte-
gral PID) en función del tiempo de respuesta del sistema, es
presentado a seguir:
Ganancias Tiempo
Integral Derivativo
Rampa PID
P521 P522
P523
0.043 0.000
3.0
0.037 0.000 3.0
0.043 0.000
3.0
0.037 0.000
3.0
0.004 0.000 3.0
Consulte 0.000
3.0
na nota (2)
regulador PID
P521 = 0.02 / t
t = tiempo (segundos)
Tipo de
Acción
P527
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
Consulte la
nota (1)
Consulte na
nota (1)