Función 01 - Read Coils - WEG CFW-09 Manual Del Usuario

CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.3.1 Función 01 -
Read Coils
322
Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente deben
estar en secuencia numérica. Esta función posee la siguiente estructura
para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del bit inicial (byte high)
Dirección del bit inicial (byte low)
Número de bits (byte high)
Número de bits (byte low)
CRC-
CRC+
Cada bit de la respuesta es puesto en una posición de los bytes de datos
enviados por el esclavo. El primer byte, en los bits de 0 a 7, recibe los 8
primeros bits a partir de la dirección inicial indicada por el maestro. Los
demás bytes (caso el número de bits de lectura fuera mayor que 8),
continúan en la secuencia. Caso el número de bits leídos no sea múltiplo
de 8, los bits restantes del último byte deben ser llenados con 0 (cero).
Ejemplo: lectura de los bits de estado para habilitación general (bit 1)
y sentido de giro (bit 2) del CFW-09 en la dirección 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Bit inicial (high)
Bit inicial (low)
No. de bits (high)
No. de bits (low)
CRC-
CRC+
En el ejemplo, como el número de bits leídos es menor que 8, el esclavo
necesitó de solamente 1 byte para la respuesta. El valor del byte fue 02h,
que en binario tiene la forma 0000 0010. Como el número de bits leídos
es igual a 2, solamente nos interesa los dos bits menos significativos,
que poseen los valores 0 = deshabilitado general y 1 = sentido y giro
horario. Los demás bits, como no fueron solicitados, son llenados con 0
(cero).
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Campo Byte Count (no. de bytes de datos)
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Dirección del esclavo
01h Función
00h Byte Count
01h Estado de los bits 1 y 2
00h CRC-
02h CRC+
ECh
0Bh
Función
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
Valor
01h
01h
01h
02h
D0h
49h