Parámetro
P163
Offset Referencia
Local
P164
Offset Referencia
Remota
Estes paráme-
tros (P160 a P164)
sólo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202 = 3 o 4
(Control Vectorial)
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Rango
[ Ajuste Fábrica ]
Unidad
Descripción / Observaciones
Optimización del Regulador de Velocidad - Procedimiento de ajus-
te manual:
1 - Seleccione el tiempo de aceleración (P100) y/o desaceleración
2 - Ajuste la consigna de velocidad para 75 % del valor máximo.
3 - Configure la salida analógica AO3 o AO4 para Velocidad Real,
4 - Bloquee la rampa de velocidad - Gira/Para = Para - y espere el
5 - Libere la rampa de velocidad - Gira/Para = Gira; observe con el
6 - Verifique en las opciones de la figura 6.20 cual es la forma de
N (V)
a) Ganancia(s) baja(s)
7 - Ajustes de P161, P162 en función del tipo de respuesta
Cuando la consigna de velocidad es vía entradas analógicas ( AI1 a
-999 a 999
AI4), puede haber la necesidad de se compensar offsets indeseados
[ 0 ]
de estes señales; a través del ajuste de los parámetros P163 o
1
P164.
Consultar la figura 6.26.
-999 a 999
[ 0 ]
1
(P101) de acuerdo con la aplicación.
programando P255 o P257 = 2.
motor parar de girar.
osciloscopio el señal de la velocidad del motor en la salida
analógica AO3 o AO4.
curva que mejor representa la señal leída.
N (V)
t (s)
b) Regulador de
velocidad optimizado
Figura 6.20 - Tipos de respuesta del Regulador de Velocidad
presentada en la figura 6.20:
a) Aumentar la ganancia proporcional (P161), y o aumentar la
ganancia integral (P162).
b) Regulador de velocidad optimizado.
c) Disminuir la ganancia proporcional (P161), y o disminuir la
ganancia integral (P162).
N (V)
t (s)
t (s)
c) Ganancia(s) alta(s)
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