Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 547

Nota
HF: High Frequency (alta frecuencia)
LF: Low Frequency (baja frecuencia)
Rel. a bit 00:
Para una mejor identificación del recorrido mecánico, se superpone a la consigna de intensidad una señal PRBS (Pseudo
Random Binary Noise).
Rel. a bit 01:
Las resonancias mecánicas identificadas se suprimen con ayuda de filtros de consigna de intensidad.
Rel. a bit 02:
A partir del recorrido mecánico identificado se calcula la ganancia máxima del regulador de velocidad.
Rel. a bit 03, 04:
Con estos bits se ajusta la longitud del búfer de valores medidos:
Bit 04 = 0 y bit 03 = 0 -> longitud del búfer = 256
Bit 04 = 0 y bit 03 = 1 -> longitud del búfer = 512
Bit 04 = 1 y bit 03 = 0 -> longitud del búfer = 1024
Bit 04 = 1 y bit 03 = 1 -> longitud del búfer = 2048
Rel. a bit 05:
Las señales horarias medidas se filtran con una ventana de Hamming.
Rel. a bit 06:
La respuesta en frecuencia del regulador de intensidad se calcula durante la medición y se considera para el proceso de
velocidad de giro regulada.
Rel. a bit 07, 08, 09:
Con estos bits se ajusta el ancho de banda de la medición:
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 50 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 100 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 200 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 400 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> ancho de banda = 800 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> ancho de banda = 1600 Hz
Rel. a bits 10, 11:
Número de periodos de medición.
Bit 11 = 0 y bit 10 = 0 -> número de mediciones = 1
Bit 11 = 0 y bit 10 = 1 -> número de mediciones = 2
Bit 11 = 1 y bit 10 = 0 -> número de mediciones = 4
Bit 11 = 1 y bit 10 = 1 -> número de mediciones = 8
Rel. a bit 12:
La señal PRBS se aplica a la consigna de velocidad (antes del filtro).
Rel. a bit 13:
La señal de entrada para el par real se toma de los filtros de consigna de intensidad.
Rel. a bit 14:
Si está seteado el bit, se utiliza un filtro de consigna de intensidad para la compensación parcial del recorrido mecánico.
Esto se recomienda con las siguientes características de la máquina:
- El momento de inercia de la carga es considerablemente mayor que el momento de inercia del motor (p. ej., > 6 veces).
- El acoplamiento de los elementos mecánicos prácticamente no tiene juego.
- La rigidez de los elementos de transmisión mecánicos no cambia sustancialmente en la zona de desplazamiento.
p5292 Optimización de regulador Factor de dinámica
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: %
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio, Listo para servicio
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
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