Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 726

Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
La transferencia del telegrama 700 no es de seguridad. Para una transferencia de seguridad
se necesita un telegrama PROFIsafe.
A.1.2.2 Telegrama 750
Vista general
El telegrama 750 es apropiado para el mando de par del accionamiento, p. ej., para la
compensación de peso electrónica de un eje con carga gravitatoria.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
A.1.3 Telegramas PROFIsafe
A.1.3.1 Telegrama 30
Vista general
Mediante un telegrama PROFIsafe, el controlador de seguridad superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor y recibe respuesta sobre el estado de las Safety Integrated
Functions.
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Controlador → Convertidor
Señal Explicación
--- No asignado
---
---
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
M_ADD1 Compensación de aceleración M_ACT
M_LI‐ Límite de par positivo
MIT_POS
M_LI‐ Límite de par negativo
MIT_NEG
Telegrama 700
Convertidor → Controlador
Señal
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B Limitación actual de la veloci‐
Telegrama 750
Convertidor → Controlador
Señal
---
---
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Explicación
Palabra de estado de las Sa‐
fety Integrated Functions
dad de consigna
Explicación
Par actual
No asignado