Parámetros
18.2 Lista de parámetros
224:
242:
244:
262:
264:
10100:
ATENCIÓN
Un tipo de encóder con p0400 < 9999 describe los encóders para los que existe una lista de parámetros de encóder.
Si se selecciona un encóder de la lista (p0400 < 9999), los parámetros de la lista de parámetros del encóder no podrán
modificarse (protección contra escritura).
Nota
Con p0400 = 10100 es posible identificar el encóder conectado. Esto presupone soporte por parte del encóder y es
posible en los casos siguientes:
- Motor con DRIVE-CLiQ
- Encóder con interfaz EnDat
- Encóder DRIVE-CLiQ
Con p0400 = 10100 es aplicable:
Se identifica el encóder conectado. Si no puede efectuarse la identificación, permanece ajustado p0400 = 10100 hasta
que la identificación sea posible.
p0404[0].1...10 Configuración de encóder actúa
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta las propiedades básicas del encóder.
Campo de bits:
Bit
01
02
10
ATENCIÓN
En encóders de lista y al identificar el encóder (p0400), este parámetro se predetermina automáticamente.
Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400.
Nota
Rel. a bit 01, 02 (encóder absoluto, encóder multivuelta):
Estos bits solo pueden seleccionarse con un encóder DRIVE-CLiQ.
Relativo a bit 10 (encóder DRIVE-CLiQ):
Este bit solo está activado en encóders DRIVE-CLiQ altamente integrados que proporcionan la información directamente
en formato DRIVE-CLiQ sin realizar una conversión de la información del encóder. Por tanto, el bit no se utiliza en
encóders DRIVE-CLiQ de la primera generación.
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Encóder DRIVE-CLiQ AM22, multivuelta 4096
Encóder DRIVE-CLiQ AS24, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM24, multivuelta 4096
Encóder DRIVE-CLiQ AS26, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM26, multivuelta 4096
Identificar encóder (en espera)
Nombre de señal
Encóder absoluto
Encóder multivuelt
Encóder DRIVE-CLiQ
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Puesta en marcha
Encóder en motor
Máx:
-
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No