Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 640

Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r10098 no
coincide con la suma de verificación teórica guardada en p10099 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación)
de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este aviso provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, solo para diagnóstico en Siemens)
Solución: - Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Ejecutar prueba de recepción.
C01670 SI: Configuración de Sensor Module ilegal
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso: %1
Componente: Ninguno
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La configuración de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este aviso provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es válido o el encóder no está asignado a ningún juego
de datos de encóder.
2: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated o el encóder no es apto para Safety.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada de encóder no válido con encóder DRIVE-CLiQ
lineal.
8: Algoritmo de comparación Safety no soportado.
9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.
15: El número de impulsos de un encóder giratorio no es válido.
16: La división de rejilla de un encóder lineal no es válida.
17: El encóder no es compatible. La precisión de posición segura del encóder es distinta de la consigna parametrizada en
p9631 o la velocidad máxima segura del encóder es distinta de la consigna parametrizada en p9630.
18: El encóder aún no está configurado para Safety Integrated. La precisión de posicionamiento segura del encóder en
p9631 y la velocidad máxima segura del encóder en p9630 aún no están parametrizadas (los parámetros tienen el valor
0).
19: La parametrización del encóder o la identificación de módulo del encóder o del módulo de encóder han cambiado, o
bien la parametrización del encóder está dañada.
20: El offset entre POS1 y POS2 en un encóder DQi ha cambiado desde el último arranque.
21: El temporizador de los test de efectividad con un encóder DQi no es igual a 4 horas.
22: Tipo de encóder no permitido para Safety Integrated en la versión de firmware actual.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF