Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta).
Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA.
Bit 19: Palabra de posición 2 Error de velocidad.
Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA.
Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta).
Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power).
Bit 23: Palabra de posición 2 Error Interno (autotest/software).
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Nota:
Si su variante de encóder no es una de las aquí descritas, consulte al fabricante del encóder para obtener información más
detallada sobre la codificación de bits.
Solución:
- Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo.
- Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ si es necesario.
F31138
Encóder motor: Error al determinar la posición (multivuelta)
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Componente:
Encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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