Dependencia:
Ver también: r9732
ATENCIÓN
Rel. a índice [1]:
Si múltiples vigilancias SAM y/o SBR están activas al mismo tiempo, aquí se indica el menor de los límites.
Rel. a índice [2]:
Este límite de velocidad de SLS puede diferir del límite de velocidad de SLS predefinido debido a las conversiones al
formato de vigilancia interno (ver r9732).
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9714[0...4]
SI Diagnóstico Velocidad
S210 (Safety rot)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento en el objeto de accionamiento.
Índice:
[0] = Velocidad real del lado de carga
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR
[2] = Límite de velocidad actual de SLS
[3] = Reservado
[4] = Valor filtrado de velocidad real del lado de carga
Dependencia:
Ver también: r9732
ATENCIÓN
Rel. a índice [1]:
Si múltiples vigilancias SAM y/o SBR están activas al mismo tiempo, aquí se indica el menor de los límites.
Rel. a índice [2]:
Este límite de velocidad de SLS puede diferir del límite de velocidad de SLS predefinido debido a las conversiones al
formato de vigilancia interno (ver r9732).
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9720.0...15
SI Palabra de mando
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señales de mando para las funciones seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
04
07
09
10
12
13
15
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Nombre de señal
Deseleccionar STO
Deseleccionar SS1
Deseleccionar SLS
Confirmación
Selecc SLS bit 0
Selecc SLS bit 1
Deselección SDI positivo
Deselección SDI negativo
Deselección SSM
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Flanco activo
No
Ajustado
No ajustado
Ajustado
No ajustado
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Parámetros
571