Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 109

Descripción del funcionamiento
Figura 6-4
①
②
③
④
⑤
⑥
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Diagrama de flujo Safe Stop 1 con control de tiempo (SS1-t)
Acción
Selección de SS1
Deselección de SS1
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
Reacción del motor/convertidor
• El convertidor detecta la selección de SS1 y notifica el estado
"SS1 activa" (r9722.1).
• El convertidor inicia el tiempo de transición de SS1 a STO
(p9556).
• El convertidor activa el proceso de frenado en la rampa DES3.
• El convertidor frena el motor a través de la rampa DES3. El fre‐
nado siguiendo la rampa DES3 no se vigila.
• El tiempo transición de SS1 a STO (p9556) termina.
• El convertidor activa STO y notifica el estado "STO activa"
(r9722.0) y el estado "SS1 activa".
• STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque.
• El motor gira en inercia hasta pararse.
• El convertidor detecta la deselección de SS1.
• El convertidor desactiva STO.
• El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
• El motor rearranca.
Safety Integrated Functions
6.5 Funciones de parada
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