Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 147

Notas relativas a la comprensión de la tabla siguiente
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un sistema de accionamiento sin
fallos como si existe un fallo en el sistema.
• Worst Case Delay Time (WCDT): tiempo máximo de reacción que transcurre entre que se
recibe un telegrama PROFIsafe hasta que se dispara la función de parada sin que existan fallos
• One Fault Delay Time (OFDT): tiempo máximo de reacción que transcurre entre que se recibe
un telegrama PROFIsafe hasta que se dispara la función de parada cuando existe un fallo
• Temporizador watchdog (WDTime): tiempo que transcurre entre la recepción del último
telegrama PROFIsafe válido hasta que se dispara una función de parada después de que haya
transcurrido el tiempo de vigilancia de PROFIsafe
• Device Acknowledgement Time (DAT): tiempo que transcurre entre la recepción de un
telegrama PROFIsafe hasta que se envía una respuesta a dicho telegrama
• Cambio de estado en la entrada digital de seguridad (F-DI): tiempo de reacción desde la
conexión de una F-DI hasta que se envía el estado F-DI en el telegrama PROFIsafe al PLC F
Tabla 6-12
Característica
WCDT/OFDT
WDTime
DAT
Cambio de estado
F-DI
p9500:
p10017:
F_WD_Time: Tiempo de vigilancia PROFIsafe
t_K
1
t_K
2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Datos técnicos de los tiempos de reacción
Función
STO/SS1/SBC
STO/SS1/SBC
Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
Si se utiliza un telegrama PROFIsafe isócrono y el sincronismo está ajusta correc‐
tamente con la CPU F, es posible reducir p9500 de 2 ciclos a un ciclo. Un ajuste
óptimo significa que: ciclo de bus = p9500. El PLC F recibe del convertidor un
telegrama PROFIsafe por ciclo y el convertidor recibe del PLC F un telegrama
PROFIsafe por ciclo.
Tiempo de inhibición de rebote de las F-DI (ajuste de fábrica: 4 ms)
Consulte el F_WD_Time en su configuración PROFIsafe.
: Tiempo para la comunicación interna del convertidor al recibir un telegrama
PROFIsafe
• En la comunicación isócrona: t_K
del bus en el lado del controlador.
• En la comunicación no isócrona: t_K
: Tiempo para la comunicación interna del convertidor al enviar un telegrama
PROFIsafe
• En la comunicación isócrona: t_K
El tiempo de ciclo del bus es el tiempo de ciclo de emisión del controlador
PROFINET.
• En la comunicación no isócrona: t_K
Unidad Valor
ms (2 · p9500) + t_K
ms F_WD_Time + (2 · p9500) + t_K
ms (2 · p9500) + t_K
ms p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms + t_K
= T . Calcule T
1 o
= 4 ms
1
= tiempo de ciclo del bus.
2
= 4 ms
2
Safety Integrated Functions
6.12 Tiempos de reacción
1
1
+ t_K
1 2
2
a partir de la configuración
o
145