Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 7

6.4 Vida útil........................................................................................................................... 102
6.5 Funciones de parada ........................................................................................................ 103
6.5.1 Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 103
6.5.2 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 105
6.5.2.1 Safe Stop 1 con control de tiempo (SS1-t)......................................................................... 106
6.5.2.2 Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) .............................................................. 108
6.5.2.3 Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r) ................................................. 109
6.6 Gestión segura de frenos ................................................................................................. 111
6.6.1 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 111
6.7 Vigilancia de movimiento................................................................................................. 114
6.7.1 Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 114
6.7.1.1 SLS con un solo límite ...................................................................................................... 115
6.7.1.2 SLS con varios límites....................................................................................................... 116
6.7.1.3 SLS con límite de velocidad variable ................................................................................. 118
6.7.1.4 Limitación de la consigna de velocidad para SLS ............................................................... 118
6.7.2 Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 119
6.7.3 Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 121
6.7.3.1 Limitación de la consigna de velocidad para SDI ............................................................... 123
6.8 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated..................................................... 123
6.8.1 Selección de las Safety Integrated Functions..................................................................... 124
6.8.2 Parametrización de Safety Integrated ............................................................................... 125
6.8.3 Control Safety Integrated ................................................................................................. 126
6.8.3.1 Configuración PROFIsafe .................................................................................................. 126
6.8.3.2 Transmisión del estado de F-DI a través de PROFIsafe........................................................ 127
6.8.3.3 Parada de emergencia a través de bornes de la entrada digital de seguridad (F-DI) ............ 128
6.8.3.4 Configuración F-DI ........................................................................................................... 128
6.8.3.5 Tiempo de discrepancia.................................................................................................... 129
6.8.3.6 Filtro de entrada .............................................................................................................. 130
6.8.3.7 Autotest de la entrada digital de seguridad (F-DI) ............................................................. 130
6.8.4 Recepción: fin de la puesta en marcha .............................................................................. 132
6.8.4.1 Requisitos exigidos a las pruebas de recepción/aceptación ................................................ 132
6.8.4.2 Prueba de recepción/aceptación para el convertidor ......................................................... 134
6.8.4.3 Ejemplos de pruebas de recepción/aceptación .................................................................. 134
6.8.4.4 Prueba de la salida del freno............................................................................................. 137
6.8.4.5 Indicaciones sobre la recepción/aceptación en serie.......................................................... 137
6.8.4.6 Consignas para la sustitución de componentes ................................................................. 138
6.9 Estado y diagnóstico de las Safety Integrated Functions .................................................... 140
6.10 Reacciones a fallos y alarmas Safety ................................................................................. 141
6.10.1 Reacciones de parada....................................................................................................... 141
6.10.2 Confirmar avisos Safety de forma segura .......................................................................... 142
6.11 Prioridad de las reacciones de parada y funciones de parada ............................................. 143
6.12 Tiempos de reacción ........................................................................................................ 144
6.12.1 Ciclo de vigilancia y ciclo PROFIsafe .................................................................................. 144
6.12.2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe ..................................................... 144
6.12.3 Tiempos de reacción en el control a través de bornes........................................................ 146
6.12.4 Tiempos de reacción, independientes del tipo de control .................................................. 146
6.13 Seguridad funcional ......................................................................................................... 147
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Índice
5