Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 733

A.1.4.4 Palabra de mando 1 Safety y palabra de estado 1 Safety
Vista general
Mediante la palabra de mando Safety 1 (S_STW1), el controlador superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor.
Mediante la palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1), el convertidor notifica el estado de las
Safety Integrated Functions al controlador superior.
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02, 03 Reservado
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF
Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
Controlador de seguridad → Convertidor
Safety Integrated Explicación
Function
STO 1
0
SS1 1
0
SLS 1
0
Confirmación de 0
seguridad
1 → 0
Reservado
Límite SLS bit 0 Seleccionar límite
SLS
Límite SLS bit 1
Reservado
SDI positivo 1
0
SDI negativo 1
0
Reservado
SSM 1
0
Deseleccionar STO
Seleccionar STO
Deseleccionar SS1
Seleccionar SS1
Deseleccionar SLS
Seleccionar SLS
-
Confirmar "Evento interno" con cambio de señal 1 → 0
Bit 1
SLS1 0
SLS2 0
SLS3 1
SLS4 1
Deseleccionar SDI con sentido de giro positivo
Seleccionar SDI con sentido de giro positivo
Deseleccionar SDI con sentido de giro negativo
Seleccionar SDI con sentido de giro negativo
Deseleccionar SSM
Seleccionar SSM
A.1 Telegramas de comunicación
Bit 0
0
1
0
1
Anexo
731