Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder.
F31820
Encóder motor DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos.
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificación (error CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
3 (= 03 hex):
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
6 (= 06 hex):
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error está activado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Solución:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
F31835
Encóder motor DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos con perturbaciones
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
706
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FS2
Instrucciones de servicio, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027E AF